久しぶりにプリント基板を描いて発注を済ませました。Allegro A4988ステッピング・モーター・コントローラー用のデュアル基板で、PololuのA4983/A4988 Stepper Motor Driver Carrierとコンパチブルなデザインです。RAMPS(RepRap Arduino Mega Pololu Shield)に挿して使うことを前提にしています。

Pololuでは現在A4983搭載の基板に加えて、A4988を搭載した同パターン・同サイズのコンパチブルな基板を出しています。安価な上、ステッピング・モーターを使う多軸のマシン用にまとめ買いをするユーザーが多いためでしょうか、1シーズンほど前にはA4983の基板の在庫ゼロという状況がしばらく続きました。現在は新しい方のA4988の基板が在庫ゼロになり、前からあるA4983の基板は在庫があるという風に変っています。

一方で、Pololuの基板とコンパチブルなデザインを4連にしたStepStickという基板が発表されています。開発が進められているSanguinololu向けに作られた由。まあ、いろいろと良く出て来るものだと感心させられます。

おまけ: A4983搭載の基板が払底している際、A4988による代用についてPololuのフォーラムで訊ねてみたところ、janが「この2週間で500枚が掃けてしまった。A4988は昨年6月に少し発注したが、未だ到着待ちなんだ。」とリプライを書いている。

Pololu robotics forum:Product Suggestions:Stepper motor controller – http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=14&t=1017