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Re: RepRap Arduino MEGAシールド

7月 24th, 2015


パーツを実装してテスト・コードを走らせてみました。デジタル・ポットもうまく動作しています。
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RepRap Arduino MEGAシールド

7月 10th, 2015



台北から戻り、思いついてすぐに取り掛かった基板をようやく描き終えて試作版を外注しました。TIのステッピング・モーター・ドライバーDRV8825を5つ載せて、RAMPS 1.4とハード、ソフトともにコンパチブルな線を目指しています。
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Maker Faire Taipei 2015

6月 5th, 2015


Maker Faire Taipei 2015には東京工大の大岡山キャンパスで入場無料で催されていた当時のMake Tokyo Meetingの雰囲気があった。5月30/31日の土日に渡って、会場は大勢の家族連れで賑わった。
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Re: Mecrisp-Stellaris

4月 12th, 2015

さて、次にSTM32F4 Discoveyにインストールしてみます。前記と同じくPCにUbuntu機を使っています。
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Mecrisp-Stellaris

4月 11th, 2015

先月半ばにブログを更新しようと途中まで記事を書いたのですが、そのままになっていました。

今回はTI MPS430マイコン向けに書かれたMecrispを、Cortex-M0/M3/M4に対応させたMecrisp-Stellarisにフォーカスを当てます。どちらもドイツのMatthias Kochによってアセンブラーで書かれたネイティブなForthで、PropellerForthの作者cbiffle(Cliff L. Biffle)がNXP LPC1700マイコン向けに書いたM3Forthにインスピレーションを得ているということです。
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SilentStepStick

2月 9th, 2015


SilentStepStickは独Trinamicのステッピング・ドライバー用IC TMC2100を16ピンDIPサイズの小型基板に搭載したモジュールで、未だ発売されたばかり。CNCやRepRapに広く使われている米Pololuのステッピング・ドライバー・モジュールとほぼコンパチブルなピン配置になっているため、挿し替えが楽にできるようなのでHuxleyの全軸分を替えて試してみることにしました。
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Re4: ぷろ㌧の進捗状況

12月 23rd, 2014


Z軸の送りネジをホームセンターで買ったM6のステンレスの寸切りネジから、ヒロスギ(廣杉計器)のM6ステンレス精密ロングネジに換えてみました。
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